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电子控制系统部分，伺服电机通过电位计（在伺服系统中充当反馈传感器的角色）记录电机当前的旋转位置信息，并将这个信号发送给PCB电路板的控制器。控制器通常接收脉冲宽度调制（PWM）信号来控制电机的旋转。PWM信号由一系列矩形脉冲组成，每个脉冲在一定时间间隔后重复，这个时间间隔称为PWM信号的时间周期。通过改变输入PWM信号的脉冲宽度，可以控制直流伺服电机的旋转位置。
此外，伺服电机还可以根据反馈信号调节电流，从而实现***控制。伺服驱动器（也称为伺服控制器或伺服放大器）是控制伺服电机的一部分，它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。编码器作为伺服系统的速度反馈和位置反馈元件，可以准确测量电机的转速和工作台移动的距离。
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