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一般两根线，直接接直流电源就能工作。
交流电机
必须接交流电，铭牌上可定有说明的。一般2根或者3根线，这个跟直流电机肉眼看外形不好区分。步进电机
必须接驱动器，电机与驱动器知识4根线，甚至更多，具体看步进电机类线，如2相4线制就4根线。2相6线制就6根线
减速电机
一般是在 交流电机或直流电机 的 输出轴加了减速器，一般力矩比较大。减速电机
伺服电机
必须有配套的驱动器，一般是靠电压或者通信接口控制电机转速。
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