新机型不仅改进了原来的“SGMCV机型”(“Σ-V”系列)和“SGMCS中容量机型”(“Σ-III”系列)，还增加了外径为100mm的产品。通过沿用SGMCV机型的设计，采用对铁芯卷绕线圈的槽绕组(Slot Winding)结构，实现了小型化和高速化。而且，还像原来的Σ-7系列产品一样，配备了24bit串行编码器(Serial Encoder)，可以提高设备的精度。

　　Σ-7系列的现有产品“SGM7D机型”适用于高刚性·高转矩用途，而新机型则适用于低惯性矩·高速用途。老机型为外转子(外侧旋转)方式，而新机型为内转子(内侧旋转)方式。除了定位用途之外，新机型还可以用于速度·转矩控制。